| 开关频率 | 8 kHz |
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| 过电压类别 | III |
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| maximum leakage current | 30 mA |
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| 输出电压 | <= 电源电压 |
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| 电绝缘 | 电源与控制之间 |
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| 电缆类型 | 单股 IEC 电缆 (温度: 50 °C) 铜 90 °C XLPE/EPR |
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| 电气连接 | 端子, 夹紧力: 3 mm2, AWG 12 (CN8)
端子, 夹紧力: 5 mm2, AWG 10 (CN1)
端子, 夹紧力: 5 mm2, AWG 10 (CN10) |
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| 紧固扭矩 | CN8: 0.5 N.m
CN1: 0.7 N.m
CN10: 0.7 N.m |
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| 离散量输入数量 | 1 捕获 分立输入
2 安全 分立输入
4 逻辑 分立输入 |
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| 数字量输入类型 | 捕获 (电容
逻辑 (DI
安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B |
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| 采样期间 | DI: 0.25 ms 离散 |
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| 离散量输入电压 | 24 V 直流 适用 捕获
24 V 直流 适用 逻辑
24 V 直流 适用 安全 |
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| 离散量输入逻辑 | 正 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) 在状态 0: < 5 V 在状态 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
正 (DI) 在状态 0: > 19 V 在状态 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
正极或负极 (DI) 在状态 0: < 5 V 在状态 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 |
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| 响应时间 | <= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B |
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| 离散量输出数量 | 2 |
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| 输出型式 | 逻辑 输出 (DO)24 V DC |
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| 离散量输出电压 | <= 30 V DC |
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| 离散量输出逻辑 | 正极或负极 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2 |
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| 触点颤动时间 | <= 1 ms 适用 compliment of STO_A, compliment of STO_B
2 μs 适用 电容
0.25 μs...1.5 ms 适用 DI |
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| 刹车电流 | 50 mA |
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| 输出反应时间 | 250 μs (DO) 适用 离散量 输出 |
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| 控制信号类型 | 伺服电机编码器反馈 |
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| 保护类型 | 防止电压反接: 输入 信号
防止短路输出信号: 输出信号 |
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| 安全功能 | STO(安全扭矩中断), 集成 |
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| 安全等级 | SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1 |
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| 通讯界面 | CANmotion, 集成
CANopen, 集成
Modbus, 集成 |
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| 端口类型 | RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) 适用 CANmotion
RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) 适用 CANopen
RJ45 (标记为 CN7) 适用 对任何数据中心建模 |
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| 访问方法 | 从（站） |
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| commissioning port | 2 线 RS485 多点 适用 对任何数据中心建模 |
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| 传输率 | 1 Mbps 用于总线长度为… 4 m 适用 CANopen, CANmotion
125 kbps 用于总线长度为… 500 m 适用 CANopen, CANmotion
250 kbps 用于总线长度为… 250 m 适用 CANopen, CANmotion
50 kbps 用于总线长度为… 1000 m 适用 CANopen, CANmotion
500 kbps 用于总线长度为… 100 m 适用 CANopen, CANmotion
9600, 19200, 38400 bps 用于总线长度为… 40 m 适用 对任何数据中心建模 |
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| 地址数 | 1…127 适用 CANopen, CANmotion
1…247 适用 对任何数据中心建模 |
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| 通讯服务 | 1 接收 SDO 适用 CANmotion
1 传输 SDO 适用 CANmotion
2 PDO 符合 DSP 402 适用 CANmotion
2 SDO 接收 适用 CANopen
2 SDO 发送 适用 CANopen
4 可配置映射 PDO 适用 CANopen
CANopen 设备数据驱动与移动控制 适用 CANopen, CANmotion
在集成显示终端上显示故障 适用 对任何数据中心建模
应急 适用 CANopen, CANmotion
事件触发，时间触发，远程请求，同步 （周期性）， 同步（非周期性） 适用 CANopen
结点保护，信跳 适用 CANopen
位置控制模式 适用 CANmotion
位置控制, 速度 配置文件, 扭矩 配置文件 与复原位模式 适用 CANopen
Sync 适用 CANmotion |
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| LED状态 | 伺服驱动电压: LED (红色)
错误: LED
RUN: LED |
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| 信号传输功能 | 显示故障 7 段 |
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| 标识 | CE |
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| 操作位置 | 垂直方向 +/- 10° |
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| 适用范围 | 伺服电机 BMH (100 mm, 3 电机堆栈)
伺服电机 BMH (140 mm, 1 电机堆栈)
伺服电机 BSH (100 mm, 3 电机堆栈)
伺服电机 BSH (100 mm, 4 电机堆栈)
伺服电机 BSH (140 mm, 1 电机堆栈) |
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| 宽度 | 68 mm |
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| 高度 | 270 mm |
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| 深度 | 237 mm |
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| 产品重量 | 2.6 kg |
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